Mae rhaglennu cylched integredig (IC) yn fath o raglennu cyfrifiadurol lle mae meddalwedd yn cael ei greu trwy god ac yna'n cael ei ychwanegu at yr IC. Gwneir hyn fel rheol trwy ddefnyddio cyfrifiadur fel pont ar gyfer rhaglennu IC, oherwydd gall y cyfrifiadur uwchlwytho meddalwedd i'r IC. Defnyddir hwn yn fwyaf cyffredin i ficroreolyddion reoli dyfais benodol, ond gellir ei ddefnyddio hefyd ar gyfer y prif gyfrifiadur ei hun. Mae yna lawer o gamau y gellir eu codio trwy raglennu IC, ac mae'n ymwneud â'r hyn sy'n cael ei reoli.
Gyda rhaglennu IC, mae'r cyfan yn dechrau gyda meddalwedd. Mae rhywun yn adeiladu meddalwedd a wnaed i reoli dyfais, ac mae'n rhaid ychwanegu'r feddalwedd at y rheolwr. Os na chaiff y rhaglen ei throsglwyddo, yna fel arfer nid oes unrhyw ffordd i'r rheolwr orchymyn i'r ddyfais wneud unrhyw beth, oherwydd ni fydd ganddo'r codio na'r gweithdrefnau cywir i arfer rheolaeth. Mae'r rhaglennu fel arfer wedi'i hadeiladu gyda rhesymeg glasurol, ac mae'n tueddu i fod llawer o ddatganiadau “os / yna”.
Ar ôl i'r rhaglennu IC gael ei gwblhau, rhaid ychwanegu'r feddalwedd at y gylched. Weithiau gellir gwneud microcontrolwr ar wahân i hwyluso'r dasg hon, ond mae hyn yn cael ei wneud amlaf trwy gyfrifiadur. Mae'r cyfrifiadur, a ddefnyddir yn gyffredin i godio'r feddalwedd hefyd, yn cysylltu â'r IC ac yn uwchlwytho'r rhaglennu. Mae hyn yn wir hyd yn oed os yw'r cylched o fewn y cyfrifiadur ei hun.
