Cyflwyniad Cynhyrchion

Gyda datblygiad cyflym logisteg awtomataidd a gweithgynhyrchu deallus, mae dewis robotiaid wedi dod yn offer craidd ym meysydd rheoli warws, cynulliad llinell gynhyrchu ac awtomeiddio manwerthu. Mae ein modiwlau pcba gradd - gradd wedi'u cynllunio ar gyfer manwl gywirdeb mor uchel -, - senarios cais llwyth, gan ddefnyddio cydrannau gradd milwrol - a safonau profi dibynadwyedd caeth i sicrhau gweithrediad sefydlog × 7 awr y dydd.

Yn wahanol i'r Bwrdd Rheoli Pwrpas Cyffredinol -, mae'r PCBA hwn wedi'i optimeiddio'n ddwfn ar gyfer anghenion penodol y robot pigo:

·Multi - Rheolaeth gydweithredol echel: Caledwedd - Mae dosbarthiad pwls lefel yn cael ei wireddu trwy FPGA, a all yrru 6 modur servo ar yr un pryd i sicrhau taflwybr symud rhydd a jitter - rhydd o'r fraich robotig.

·Prosesu data amser -: wedi'i adeiladu - mewn coprocessor dsp yn galluogi prosesu ffrydiau data yn gyfochrog o synwyryddion golwg, adborth haptig, ac amgodyddion safle gyda chylchoedd samplu mor isel â 50μs.

·Diagnosis Diffyg Hunan -: Mae'r gylched amddiffyn triphlyg gwreiddiol (dros - cerrynt/dros - foltedd/dros dymheredd -) wedi'i gyfuno â'r algorithm monitro ar -lein yn gallu torri'r cylched abnormal i ffwrdd mewn microseconds a cholled microse a lleihau.

Arddangosfa PCBA

PCBA for picking robot

Cais Cynhyrchion

Mae dewis robotiaid, neu ddewis systemau awtomeiddio, wedi canfod cymhwysiad eang mewn amrywiol ddiwydiannau oherwydd eu gallu i gynyddu effeithlonrwydd, lleihau costau llafur, a gwella diogelwch. Isod mae rhai meysydd cais allweddol ar gyfer dewis robotiaid:

Amaethyddiaeth

Codi ffrwythau a llysiau: Gall dewis robotiaid sydd â golwg peiriant ac algorithmau datblygedig nodi a dewis ffrwythau a llysiau aeddfed yn gywir, gan leihau llafur â llaw a gwella effeithlonrwydd dewis.

Amddiffyn a chynaeafu planhigion: Yn ogystal â dewis, gellir defnyddio robotiaid hefyd ar gyfer tasgau fel amddiffyn a chynaeafu planhigion, gan gyfrannu at amaethyddiaeth glyfar.

Weithgynhyrchion

Pigo llinell ymgynnull: Mewn amgylcheddau gweithgynhyrchu, defnyddir robotiaid yn aml ar linellau ymgynnull i ddewis a gosod cydrannau yn gywir ac yn effeithlon, gan wella effeithlonrwydd cynhyrchu a lleihau gwallau.

Rheoli Warws: Mewn warysau, gall dewis robotiaid ddewis a didoli nwyddau yn gyflym ac yn gywir, gan leihau gwallau dynol a gwella effeithlonrwydd rheoli rhestr eiddo.

E - Masnach a logisteg

Cyflawni gorchymyn: Defnyddir robotiaid dewis yn helaeth mewn warysau masnach E - ar gyfer cyflawni archeb, lle gallant ddewis a phacio nwyddau yn gyflym ac yn gywir yn unol â gorchmynion cwsmeriaid.

Didoli parsel: Mewn canolfannau logisteg, gellir defnyddio robotiaid ar gyfer didoli parseli, gan leihau llwyth gwaith didoli â llaw a gwella cywirdeb didoli ac effeithlonrwydd.

Gofal Iechyd

Pigo fferyllol: Yn y diwydiant fferyllol, gellir defnyddio robotiaid i ddewis a phecynnu cyffuriau yn gywir, gan sicrhau diogelwch a chywirdeb defnyddio cyffuriau.

Rheoli Cyflenwad Meddygol: Gellir defnyddio robotiaid hefyd ar gyfer pigo a rheoli cyflenwadau meddygol, gwella effeithlonrwydd staff meddygol a lleihau gwallau.

Cynnyrch gorffenedig

finished product

Mantais PCBA ar gyfer dewis robot

1.Industrial - Gwydnwch gradd
Mewn amgylcheddau eithafol fel storio cadwyn oer (-25 gradd) neu weithdai melin ddur (60 gradd + llwch), mae byrddau cylched cyffredin yn dueddol o gylchedau byr anwedd neu broblemau heneiddio cydrannau. Mae ein datrysiad yn ymgorffori:

·Swbstrad PCB Arbenigol: Isola FR408HR Uchel - Taflen amledd gyda phroses aur trochi haen 10 - i sicrhau cywirdeb signal amledd uchel

·Automotive - Cydrannau gradd: Cyfres C2000 TI dsp+ xilinx artix - 7 fpgas yn gymwysedig AEC-Q100

·Dyluniad Amddiffyn Gwell: Wedi'i gyfarparu â deuodau setiau teledu a hidlwyr cylch magnetig ar gyfer rhyngwynebau allweddol, gall basio profion EFT ± 4KV yn hawdd

2.Millisecond - Cyflymder ymateb lefel
Mae gan atebion PLC traddodiadol oedi cyfathrebu o fwy na 10ms, ond mae ein harloesedd pensaernïol yn gorwedd yn:

·Cyflymiad Caledwedd: Mae'r FPGA yn prosesu'r signal amgodiwr ABZ yn uniongyrchol, a dim ond 0.2ms yw'r oedi cyfrifo dolen sefyllfa

·Optimeiddio Protocol: Mae Rheolwr Caethweision Ethercat yn cefnogi cydamseru DC, a'r cylch sganio o 100 pwynt I/O yw 0.5ms

·Optimeiddio Cof: Deuol - Mae Port Ram yn storio data taflwybr cynnig i osgoi oedi a achosir gan gynnen bysiau

3.All - Senario Cydnawsedd
P'un a yw'n AGV cudd, yn fraich robotig scara neu'n robot delta cyfochrog, gallwch addasu'n gyflym:

·Modiwl Ehangu Rhyngwyneb: Gellir ychwanegu modiwl gweledigaeth dyfnder Intel RealSense trwy'r soced PCIe bach

·Trosi Protocol: Adeiladwyd - yn swyddogaeth porth Modbus RTU/TCP, yn gydnaws â mwy na 90% o offer diwydiannol

·Ecosystem Meddalwedd: Yn darparu Pecyn Gyrrwr ROS/ROS2, Llyfrgell TwinCat3, a Python API tri - Rhyngwyneb Datblygu Haen

Gwasanaethau 4. Datod ac wedi'u haddasu
Cefnogaeth cylch bywyd llawn o brawf o gysyniad i gynhyrchu màs:

·Addasu Trydanol: Gellir disodli modiwlau pŵer 24V/48V, gellir ychwanegu rhyngwynebau RS422 ynysig, ac ati

·Addasadwy yn fecanyddol: Ar gael mewn gwahanol safleoedd mowntio (80 × 120mm i 150 × 200mm)

·Algorithm cyn - Gosod: llaw ddewisol - algorithm graddnodi llygaid yn seiliedig ar ddysgu dyfnder (cywirdeb ± 0.05mm)

Ardystiad Cynhyrchion

Mae ein PCBA Robot Picking wedi pasio'r ardystiad cynnyrch diwydiannol prif ffrwd byd -eang, gan sicrhau bod cwsmeriaid yn cael eu defnyddio gan gwsmeriaid ledled y byd:

1. Diogelwch Electrical

· UL 61010-1 (Safon Gogledd America ar gyfer Diogelwch Offer Diwydiannol)

· CE Red (Cyfarwyddeb Offer Radio Undeb Ewropeaidd)

· GB 4943.1-2022 (ardystiad gorfodol Tsieina)

2. Diogelwch swyddogaethol

· ISO 13849 PLD (Lefel Perfformiad Diogelwch Peiriannau)

· IEC 61508 SIL2 (Ardystiad Diogelwch Swyddogaethol Diwydiannol)

· EN 1175: 2020 (cydnawsedd electromagnetig ar gyfer cerbydau diwydiannol)

3. Dibynadwyedd amgylcheddol

· Mil - std-810g (Prawf Dirgryniad/Sioc Safon Filwrol yr UD)

· IP67/IP69K (Gwrthiant Llwch a Dŵr, Dewisol)

· ROHS/Cyrhaeddiad (Cyfarwyddeb Cyfyngu Sylweddau Peryglus)