Robot Ysgubo Intelligent PCBA
1. Cyflwyniad Cynnyrch
Fel "ymennydd craidd" robotiaid glanhau ymreolaethol, mae'r Robot Ysgubo Intelligent PCBA yn integreiddio caledwedd a meddalwedd wedi'i fewnosod i alluogi swyddogaethau hanfodol:
Prif Uned Reoli: Yn defnyddio MCUs (ee, STM32F103C8T6) ar gyfer-cynllunio llwybr amser real ac osgoi rhwystrau.
Integreiddio Synhwyrau: Yn cysylltu radar laser LDS, synwyryddion clogwyn isgoch, a chamerâu ar gyfer canfyddiad amgylcheddol 360 gradd.
Gyriant Modur: Yn rheoli brwsys, cefnogwyr, ac olwynion trwy yrwyr (ee, TB6612FNG) ar gyfer addasu cyflymder addasol.
Rheoli Batri (BMS): Yn atal codi gormod / gollwng i ymestyn oes batri.
Cysylltedd: Yn cefnogi Wi{0}}Fi/Bluetooth ar gyfer rheoli ap a diweddariadau cadarnwedd OTA.
2. Manylebau Technegol
| Paramedr | Masnachol-Gradd PCBA | -Gradd PCBA diwydiannol |
|---|---|---|
| Prif Reolydd | STM32F103 (72MHz) | Cortecs ARM-A53 (1.2GHz) |
| Foltedd Gweithredu | 12V-24V DC | 24V-48V DC |
| Synhwyrydd Cydnaws | LDS, isgoch | LDS+3D ToF, LiDAR |
| Protocolau Cyfathrebu | Wi{0}}Fi 802.11 b/g/n, Bluetooth 5.0 | Wi{0}}Fi 6, Ethernet, 4G LTE |
| Defnydd Pŵer | Llai na neu'n hafal i 30W (glanhau) | Llai na neu'n hafal i 150W (-glanhau trwm) |
| Graddfa Amgylcheddol | IP54 | IP65 |
| Tymheredd Gweithredu | 0 gradd - 40 gradd | -20 gradd - 60 gradd |
| Diweddariad Firmware | Cwmwl OTA | Deuol-Banc OTA (yn ddiffygiol-goddefgar) |
3. Senarios Cais
3.1 Robotiaid Preswyl
Defnydd Achos: Glanhawyr Compact (ee, Xiaomi Robot Vacuum X20 Max).
Rôl PCBA: Yn galluogi mapio ystafell LDS, glanhau ymyl, ac amserlennu ap.
Amgylcheddau: Lloriau cartref teils, pren caled, neu garped.
3.2 Robotiaid Masnachol
Defnydd Achos: Peiriannau maint canolig (ee, TVX Multi-Sweeper Scene).
Rôl PCBA: Yn cefnogi effeithlonrwydd 2100㎡/h a monitro fflyd yn seiliedig ar gymylau.
Amgylcheddau: Meysydd awyr, archfarchnadoedd, neu lobïau swyddfa (lloriau sment / marmor).
3.3 Robotiaid Diwydiannol
Defnydd Achos: Modelau -trwm (ee, Zhiyuan Jueshen C5).
Rôl PCBA: Yn rheoli cyfradd symud malurion o 95% a glanhau trawslawr trwy fynediad elevator.
Amgylcheddau: Ffatrïoedd, warysau (resin / lloriau concrit).
4. Cyflwyniad Cwmni: BQC
Mae BQC (sefydlwyd 2003) yn adarparwr blaenllaw, sy'n canolbwyntio ar senario, o Intelligent Sweeping Robot PCBA, gyda hanes o 10+ o flynyddoedd (ers 2016) o bweru brandiau robotiaid glanhau byd-eang. Mae ei gryfderau craidd ar gyfer robot ysgubo PCBA yn cynnwys:
Ysgubo -Ymchwil a Datblygu Penodol: Tîm SW/HW cryf o 15- sy'n gwneud y gorau o PCBA ar gyfer swyddogaethau robot allweddol - megis ymasiad synhwyrydd LDS/ToF (lleihau gwallau llywio 15%), rheolaeth echddygol addasol (ar gyfer effeithlonrwydd brwsh 20% yn uwch), a thiwnio BMS (ymestyn amser rhedeg robot 25%).
Addasu Cyflym: Yn teilwra PCBA i achos maint a defnydd robot-o fodelau preswyl lled 500mm (sy'n cefnogi ap-yn seiliedig ar "dim-parthau mop") i robotiaid masnachol/diwydiannol 1200mm (gan alluogi glanhau traws-lawr trwy integreiddio elevator).
Cyfrol Uchel, Cynhyrchiad Dibynadwy: Yn gweithredu 28 llinell UDRh (Shenzhen: 24; Malaysia: 4) gyda chynhwysedd misol o 50,000+ uned ysgubo robotiaid PCBA. Mae pob uned yn cael prawf gwrthsefyll llwch / dŵr 1000-awr (i fodloni IP54 / IP65) ac yn cydymffurfio â safonau RoHS / ISO 9001.
Ymddiriedolaeth Cleient profedig: Partneriaid â 2 o frandiau gwactod robot 10 uchaf y byd ac yn cyflenwi 30% o robot ysgubol masnachol PCBA yn Ne-ddwyrain Asia. Mae cleientiaid allweddol yn cynnwys TVX Robotics a brandiau offer cartref blaenllaw Tsieineaidd (ar gyfer eu llinellau glanhau smart).
5. FAQ
C: Sut mae'r PCBA yn hybu effeithlonrwydd glanhau?
A: Mae'n defnyddio ymasiad aml-synhwyrydd ar gyfer y llwybrau gorau posibl (lleihau ailadrodd) ac addasu cyflymder brwsh deinamig (ee pwysau daear o 25kg ar gyfer staeniau), gan wella cwmpas 10%.
C: Pam methu ailgodi tâl awtomatig?
A: Gwiriwch (1) derbynnydd isgoch llychlyd (glanhau) neu (2) amddiffyniad overcurrent BMS (ailosod PCBA trwy ddal ailosod am 3s).
Tagiau poblogaidd: Robot ysgubol deallus PCBA, Tsieina, gweithgynhyrchwyr, ffatri, wedi'i addasu
