Cyflwyniad Cynnyrch

Mae'r robot ysgubol yn cynnwys sglodion, synhwyrydd, modur, batri, strwythur glanhau a strwythur cerdded. Mae'r rhannau hyn yn rhoi swyddogaethau canfyddiad (synhwyrydd), gwneud penderfyniadau (algorithm sglodion) a gweithredu (modur, brwsh rholio) i'r robot ysgubol. O'u cymharu ag offer cartref bach cyffredin (gwactod sugnwyr, ac ati), maent yn rhoi tair nodwedd i'r robot gwasanaeth: lefel uchel o ddeallusrwydd, arloesi dylunio cynnyrch cyflym a symudedd. Mae rhwystrau uchel o ran algorithm SLAM, algorithm deallusrwydd artiffisial, synhwyrydd radar laser a sglodion.

Y PCBA o Sweeping Robot yw dyfais allbwn uniongyrchol y system rheoli ysgubwr deallus, ac mae'r siafft allbwn wedi'i gysylltu'n uniongyrchol â dyfais trosglwyddo cynnig yr ysgubwr. Mae'r ynni mecanyddol a gynhyrchir gan gylchdroi'r modur yn gyrru actuator yr ysgubwr i symud. Trwy addasu'r cyflymder cylchdroi, gall yr ysgubwr hefyd gwblhau cyfres o symudiadau llaw.

product-263-207

Manylion am y PCBA

Y PCBA o Robot Ysgubo yw elfen graidd robot ysgubol, sy'n integreiddio llawer o fodiwlau swyddogaethol megis rheolaeth, synhwyro a mudiant, ac mae'n sylfaen bwysig ar gyfer deallusrwydd robotiaid ac ymreolaeth.
1. modiwl rheoli

Modiwl rheoli'r robot ysgubo yw'r rhan bwysicaf o'r bwrdd cylched cyfan, sy'n sylweddoli amserlennu a rheolaeth amrywiol swyddogaethau'r robot. Mae'r modiwl rheoli yn defnyddio'r microbrosesydd fel y prif reolwr, a all drefnu llwybr gweithredu'r robot yn awtomatig, gan ysgubo, glanhau a chodi tâl yn unol â'r rhaglen ragosodedig, er mwyn gwireddu deallusrwydd ac annibyniaeth y robot ysgubol. Ar yr un pryd, mae'r modiwl rheoli hefyd yn cynnwys modiwl gyrru, modiwl cyfathrebu, modiwl rheoli pŵer, ac ati Gall integreiddio a chydlynu'r modiwlau hyn ddarparu gwarant mwy dibynadwy ar gyfer gweithrediad y robot.

2. modiwl synhwyro

Y modiwl synhwyrydd o robot ysgubo yw'r rhan allweddol i'r robot ganfod yr amgylchedd, nodi rhwystrau a mesur y meintiau ffisegol gofynnol. Yn gyffredinol, mae'r modiwl synhwyrydd yn cynnwys synwyryddion isgoch, synwyryddion ultrasonic, radar laser a synwyryddion eraill. Trwy gydweithrediad y synwyryddion hyn, gall y robot ganfod gwybodaeth amrywiol megis tymheredd amgylcheddol, lleithder, dwyster golau, ac ati, a gall hefyd ddefnyddio tonnau ultrasonic neu lidar ar gyfer gofod yn amrywio i wireddu llywio awyren dau ddimensiwn. Yn ogystal, gellir defnyddio synwyryddion isffordd i wireddu lleoli a llywio, sy'n gwella cywirdeb a dibynadwyedd gweithrediad robotiaid.

3. Modiwl symud

Mae modiwl cynnig y robot ysgubol yn gyfrifol am alluogi'r robot i symud, ysgubo'r llawr a glanhau. Mae'r modiwl cynnig yn cynnwys modur, modur, reducer, switsh electronig a chydrannau eraill. Yn benodol, bydd y modur yn darparu pŵer i'r robot, bydd y modur yn arafu cyflymder y modur trwy'r reducer, a bydd y switsh electronig yn cael ei ddefnyddio i reoli'r llywio. Trwy gyfuniad o'r cydrannau hyn, gall y robot sylweddoli'n hyblyg ymlaen, yn ôl, tro a chamau gweithredu eraill i gyflawni pwrpas ysgubo'r llawr a glanhau.

4. modiwl pŵer

Mae PCBA o Sweeping Robot yn cynnwys sawl modiwl, megis codi tâl, rheoli batri a chylched cyflenwad pŵer, i sicrhau gweithrediad hirdymor y robot. Yn gyffredinol, mae'r ddolen wefru yn mabwysiadu dull rheoli codi tâl tri cham i sicrhau bywyd batri a diogelwch codi tâl. Yn ogystal, mae angen rheoli'r batri yn effeithiol, gan gynnwys monitro tâl batri, amddiffyniad gor-ollwng, amddiffyniad gor-dâl, ac ati, i sicrhau bywyd a diogelwch y batri.

Mae'r bwrdd cylched o robot ysgubol yn bennaf yn cynnwys pedwar modiwl: modiwl rheoli, modiwl synhwyro, modiwl cynnig a modiwl pŵer, ac mae'r cydrannau mewnol yn gweithio gyda'i gilydd i ddarparu cefnogaeth dechnegol ddibynadwy ar gyfer cudd-wybodaeth ac ymreolaeth robot ysgubol.

product-462-460

Cyflwyniad BQC

Rydym yn wneuthurwr EMS PCBA dros 20 mlynedd, mae gennym 18 llinell UDRh, a 4 llinell DIP, a 4 cydosod cynnyrch gorffenedig, 1 Llosgi yn yr ystafell a 4 llinell cotio cydffurfiol. Dros 12000+ metr sgwâr o weithdy a 600+ gweithwyr proffesiynol, gyda thystysgrifau ISO9001, ISO14001, ISO13485, IATF16949. Mae gennym dîm Ymchwil a Datblygu cryf a all gydweithredu â'ch dyluniad neu ddyluniad ar gyfer eich Syniad.

BQC fel eich ateb un stop, rydym yn gofalu am bopeth o brynu cydrannau (gwasanaeth un contractwr llawn), gweithgynhyrchu, profi a logisteg, doc i doc neu doc i farchnad sy'n rhyddhau ein cleientiaid rhag cynhyrchu, yna gallant ganolbwyntio ar farchnata a gwerthu. Rydym yn gwneud pob ymdrech i helpu cwsmeriaid i gostio i lawr i gynyddu eu cystadleurwydd yn y farchnad heb gyfaddawdu ansawdd. Felly, rydym yn cael enw da a dod o hyd i sylfaen ein cydweithrediad hirdymor gyda'n cleientiaid.

product-430-286