Mae llinell ymgynnull yn fath o gynhyrchiad diwydiannol lle mae rhannau parod, cyfnewidiol yn cael eu defnyddio i gydosod cynnyrch gorffenedig. Mae'r system ymgynnull fwyaf sylfaenol yn cynnwys cludfelt syml sy'n cludo'r cynnyrch, fel tegan, trwy gyfres o orsafoedd gwaith nes ei fod wedi'i orffen. Mae llinellau mwy cymhleth yn cynnwys gwregysau bwydo i gario rhannau i orsafoedd gwaith ar hyd y lein, a ddefnyddir i adeiladu ceir ac offer cymhleth eraill. Chwyldroodd datblygiad y llinell ymgynnull weithgynhyrchu, a chyfrannu at ffawd sylweddol sawl chwaraewr mawr yn y Chwyldro Diwydiannol.
Cyn dyfodiad y llinell ymgynnull, pan weithgynhyrchwyd nwyddau masnachol, roedd fel arfer yn cael ei greu â llaw, o rannau wedi'u gwneud yn unigol. Roedd cynhyrchu ffatri wedi'i gyfyngu gan y gofod llawr a oedd ar gael, gan mai dim ond cymaint o gynhyrchion y gellid eu gwneud ar unwaith, ac roedd gweithwyr yn tueddu i weld prosiect drwyddo o'r dechrau i'r diwedd. Erbyn canol y bedwaredd ganrif ar bymtheg, roedd llawer o gwmnïau yn y diwydiant bwyd wedi dechrau sefydlu rhywbeth tebyg i linell ymgynnull i wneud y broses yn fwy effeithlon, ond nid oedd wedi'i symleiddio'n llwyr. Roedd nwyddau fel yr injans ceir a stêm cynnar yn dal i gael eu gwneud â llaw.
