Mae llinell ymgynnull yn fath o gynhyrchiad diwydiannol lle mae rhannau parod, cyfnewidiol yn cael eu defnyddio i gydosod cynnyrch gorffenedig. Mae'r system ymgynnull fwyaf sylfaenol yn cynnwys cludfelt syml sy'n cludo'r cynnyrch, fel tegan, trwy gyfres o orsafoedd gwaith nes ei fod wedi'i orffen. Mae llinellau mwy cymhleth yn cynnwys gwregysau bwydo i gario rhannau i orsafoedd gwaith ar hyd y lein, a ddefnyddir i adeiladu ceir ac offer cymhleth eraill. Chwyldroodd datblygiad y llinell ymgynnull weithgynhyrchu, a chyfrannu at ffawd sylweddol sawl chwaraewr mawr yn y Chwyldro Diwydiannol.
Cyn dyfodiad y llinell ymgynnull, pan weithgynhyrchwyd nwyddau masnachol, roedd fel arfer yn cael ei greu â llaw, o rannau wedi'u gwneud yn unigol. Roedd cynhyrchu ffatri wedi'i gyfyngu gan y gofod llawr a oedd ar gael, gan mai dim ond cymaint o gynhyrchion y gellid eu gwneud ar unwaith, ac roedd gweithwyr yn tueddu i weld prosiect drwyddo o'r dechrau i'r diwedd. Erbyn canol y bedwaredd ganrif ar bymtheg, roedd llawer o gwmnïau yn y diwydiant bwyd wedi dechrau sefydlu rhywbeth tebyg i linell ymgynnull i wneud y broses yn fwy effeithlon, ond nid oedd wedi'i symleiddio'n llwyr. Roedd nwyddau fel yr injans ceir a stêm cynnar yn dal i gael eu gwneud â llaw.
Ym 1908, roedd Henry Ford yn ceisio dod o hyd i ffordd i ddod â cherbydau modur i'r llu. Roedd Ford yn hyderus pe bai modd gwneud y ceir yn fforddiadwy, y byddent yn dod yn boblogaidd, ond nid oedd y dull cynhyrchu araf a thrylwyr a ddefnyddiwyd yn caniatáu i Ford ddod â chost y ceir i lawr. Gan weithio mewn ymgynghoriad ag eraill yn y cwmni, fe wnaeth Ford feichiogi llinell gynhyrchu, lle byddai llafur gweithwyr yn cael ei rannu'n dasgau penodol a fyddai'n cyfrannu at y cyfan gorffenedig. Daeth yr ysbrydoliaeth ar gyfer y llinell ymgynnull gynnar hon yn debygol o sawl diwydiant, ond mae llawer o haneswyr yn credydu'r llinell ddadosod mewn lladd-dy yn Chicago gyda'r syniad o rannu'r llafur.
Dyluniwyd llinell ymgynnull i fod yn effeithlon iawn, ac yn gost-effeithiol iawn. Mae'r gweithwyr yn canolbwyntio ar ran fach o'r cyfanwaith cyffredinol, sy'n golygu nad oes angen hyfforddiant helaeth arnynt. Mae rhannau'n cael eu bwydo ar hyd cludfelt neu gyfres o wregysau i weithwyr eu trin, gan greu llif parhaus o'r cynnyrch a ddymunir. Ar anterth y cynhyrchiad, trodd llinell Ford fodur newydd bob tri munud, a gall llinellau modern fod hyd yn oed yn gyflymach, yn enwedig pan fyddant yn cyfuno peiriannau awtomataidd â thrinwyr dynol.
Mae peryglon yn gysylltiedig â llinell ymgynnull. Y cyntaf yw'r risg i weithwyr, oherwydd gall symud ailadroddus fod yn niweidiol i'r corff. Ar ôl yr Ail Ryfel Byd, arweiniodd ymwybyddiaeth gynyddol o'r mater hwn at ddiwygiadau mewn amgylcheddau cydosod. Yr ail fater yw, os bydd cynhyrchu snarl mewn cynhyrchu mewn un orsaf waith, bydd yn cael effaith ar y llinell gyfan, gan ddod â hi i ben o bosibl nes y gellir datrys y sefyllfa. Fodd bynnag, mae'r rhan fwyaf o wneuthurwyr modern yn gweithio i atal hyn gydag archwiliad rheolaidd, ac mae rhai gweithgynhyrchwyr, yn enwedig ceir, yn croesawu mewnbwn gweithwyr a meddyliau ar ffyrdd o wneud y llinell ymgynnull, a'r cynnyrch, yn well.
